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AGV小車(chē)指的是裝配有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，不僅會(huì)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，還具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，可以充電之蓄電池為其動(dòng)力作為來(lái)源。AGV小車(chē)依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。以下是AGV小車(chē)在各大應(yīng)用領(lǐng)域的詳細(xì)解析:
1 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè) 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV更早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上臺(tái)AGV在美的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
2 制造業(yè) AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線(xiàn)可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車(chē)裝配廠(chǎng)為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車(chē)裝配線(xiàn)，該裝配線(xiàn)由多臺(tái)可裝載轎車(chē)車(chē)體的AGVS組成，采用該裝配線(xiàn)后，裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時(shí)間減小57%，勞動(dòng)力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車(chē)廠(chǎng)，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車(chē)廠(chǎng)的制造和裝配線(xiàn)上得到了普遍應(yīng)用。近年來(lái)，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用更廣泛的領(lǐng)域。
3 郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng) 在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿(mǎn)足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV，完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱(chēng)為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。
4 煙草、醫(yī)藥、食品、化工 對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠(chǎng)、淮陰卷煙廠(chǎng)，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作。
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