AGV小車系統(tǒng)作業(yè)時，計算機通過無線電通訊系統(tǒng)自動將任務分配給離任務作業(yè)點較近的（由路徑規(guī)劃中斷上小車行走時間確定）小車，AGV車根據作業(yè)指令按照預先設定的路線自動駛向作業(yè)點進行工作，在行駛過程中，AGV搬運車利用激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度。小車與上位計算機通過無線電通訊系統(tǒng)進行聯(lián)系，AGV小車隨時將自身的狀態(tài)和任務的情況上報圖形監(jiān)控系統(tǒng)上。
這里丹巴赫機器人我們來詳細聊聊它的圖形監(jiān)控功能
1.顯示系統(tǒng)范圍路徑圖，包括各個點和路段
2.顯示系統(tǒng)范圍內各個AGV小車的位置和狀態(tài)。常用狀態(tài)有：正常狀態(tài)、等待充電、充電需求、手動狀態(tài)、急停狀態(tài)、路徑阻塞、小車丟失、小車停止、障礙物阻塞等，顯示各作業(yè)點、充電點的占用信息
3.可建立對圖形監(jiān)控有不同操作權限的用戶分組
4.可產生事件日志等報表
5.可通過定義車輛狀態(tài)顯示其信息
6.查看命令緩沖區(qū)的命令列表，了解AGV小車具體的裝卸貨地點，命令列表會根據收到的狀態(tài)信息不斷更新，可刪除某一項命令或改變局部參數(shù)
7.查看AGV小車的PLC狀態(tài)，跟蹤指定車輛，取消不在系統(tǒng)的車輛，釋放車輛之間的阻塞
8.系統(tǒng)具有管理功能可報告意外事件，包括AGV小車等待充電時間過長，車輛阻塞時間過長，裝卸臺號無效或錯誤，可利用事件過濾器，只顯示所查詢的事件類型或某一時間段發(fā)生的事件
9.可在圖形監(jiān)控中直接下達任務（應急用）
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