近年來(lái)隨著電子、汽車、快遞、電商等行業(yè)的發(fā)展，物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)也得到了迅速發(fā)展。但是，由于訂單數(shù)量與種類激增使商品揀選任務(wù)繁重，從而導(dǎo)致出錯(cuò)率高、成本高，甚至在特殊情況下，已經(jīng)是人力所不及，可以說(shuō)，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)面臨著諸多挑戰(zhàn)。在“中制造2025”的推動(dòng)下，柔性制造業(yè)迎來(lái)了重大的發(fā)展，因此眾多企業(yè)開(kāi)始研發(fā)生產(chǎn)智能物料運(yùn)送自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人
自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)硬件主要由主控制器模塊、傳感器檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)械手模塊和電源供電模塊組成。運(yùn)用磁導(dǎo)航、差速驅(qū)動(dòng)的方式，可滿足用戶前進(jìn)/后退/直線弧線行駛/左右分岔?？勺詣?dòng)識(shí)別需要搬運(yùn)的物料并運(yùn)送至指定目標(biāo)區(qū)域。具有接受、規(guī)劃、協(xié)調(diào)和控制的功能，這對(duì)改進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程和實(shí)現(xiàn)管理的自動(dòng)化，減少員工的工作量和失誤，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及降低生產(chǎn)成本有至關(guān)重要的意義
企業(yè)運(yùn)用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人后所有的工作步驟都可以可靠地跟蹤、記錄和分析。通過(guò)減少停機(jī)時(shí)間和優(yōu)化可用性和性能，提高整體設(shè)備效率。員工可以越來(lái)越多地被部署在增值活動(dòng)上：他們不再需要從事常規(guī)任務(wù)，因?yàn)槭菣C(jī)器在執(zhí)行這些活動(dòng)。
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