傳統(tǒng)的物料的運(yùn)輸主要靠人工操作的叉車。人工叉車一方面需要具有一定熟練程度的工人,在工作時間上,工人不可能持續(xù)操作,因此需要更多的工人輪流操作,這會增加生產(chǎn)成本;另一方面,相對于人工操作的叉車,激光叉車AGV可以一天24小時不間斷的運(yùn)行,且精度高、安全可靠。除此之外,自動AGV叉車的成本并不是很高,短期內(nèi)即可收回投資成本,回報率較高。
激光叉車AGV的基本功能是,在沒有人的干預(yù)下,自動的將指定地方的貨物搬運(yùn)到指定的地點(diǎn)。激光導(dǎo)航系統(tǒng)依靠自身的激光傳感器和編碼器感知叉車運(yùn)行環(huán)境信息,然后通過相應(yīng)算法構(gòu)建周圍環(huán)境地圖,根據(jù)任務(wù)的起點(diǎn)終點(diǎn)確定運(yùn)行的期望路線,采用反饋控制實(shí)現(xiàn)路徑的跟蹤控制,以完成相應(yīng)的任務(wù)。
AGV叉車不僅可以實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)功能,而且可以實(shí)現(xiàn)物料堆垛的功能,基本上完全替代了人力,可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動化,工人只是起到監(jiān)管與應(yīng)急的作用,因此,只需少量的人員加上以多臺激光叉車AGV物料運(yùn)輸系統(tǒng)以及其它自動化設(shè)備,即可構(gòu)建真正意義上的工業(yè)4.0
激光導(dǎo)航叉車式AGV的靈活性高,它是無軌運(yùn)行的方法,真正實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航。按照工作的內(nèi)容可以方便的更改和重新規(guī)劃路徑。使得生產(chǎn)車間的設(shè)備也具有很大的靈活性,便于重新布置和安排,便于形成大規(guī)模調(diào)度,而且還可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時避障??傊?yàn)榧す鈱?dǎo)航叉車具有高可靠性和靈活性等特點(diǎn)未來將在自動裝配系統(tǒng)、自動化立體倉庫、和自動化存取系統(tǒng)獲得廣泛的應(yīng)用。激光叉車AGV廠家咨詢熱線:400-697-1188
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