物流行業(yè)中,已經(jīng)越來越多的應(yīng)用AGV小車了,它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力來搬運貨物,不需要司機(jī),不需要遙控設(shè)備,可以把貨物從一個地放運到另一地方,這種操作是如何實現(xiàn)的?為什么它可以準(zhǔn)確地完成人們規(guī)定的搬運任務(wù)呢?今天丹巴赫機(jī)器人就和大家一起來分析一下:
AGV小車能夠準(zhǔn)確的完成搬運任務(wù),是靠自身的導(dǎo)航定位系統(tǒng),這里我們先來看AGV小車定位常見的三種方式:
(1)電磁感應(yīng):只有在單一軌道上才能實現(xiàn),不能進(jìn)行自由路徑選擇。
(2)激光測距:采用固定參照物作為定位基準(zhǔn),并根據(jù)設(shè)計好的激光反射條對倉庫進(jìn)行定位。
(3)通過攝像頭在地面讀取定位二維碼進(jìn)行識別。二維碼中包含的信息量很大, AGV小車的攝像頭通過掃描二維碼識別指令信息。
定位之后就是 AGV小車的工作控制,它是根據(jù)管理監(jiān)控計算機(jī)與主機(jī)進(jìn)行通信,通過后臺接收指令,發(fā)送任務(wù)信息反饋;另外它可以通過無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信,按照一定的規(guī)則完成運輸任務(wù),實現(xiàn)智能交通管理和調(diào)度。
通過上面的分享,大家知道了AGV小車如何完成自己的搬運工作的吧,想要了解更多關(guān)于智能AGV產(chǎn)品的信息,可咨詢:400-697-1188
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