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1、自動(dòng)充電
激光導(dǎo)航AGV無(wú)人叉車(chē)在需要補(bǔ)充電力時(shí),內(nèi)部自動(dòng)報(bào)告請(qǐng)求充電,控制系統(tǒng)接收到信息指揮AGV駛向自動(dòng)充電樁,車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后激光AGV叉車(chē)自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)正常運(yùn)行。其特點(diǎn)整個(gè)充電過(guò)程無(wú)需專(zhuān)人看管,實(shí)現(xiàn)智能化搬運(yùn)。自動(dòng)充電激光AGV叉車(chē)適用于工作周期長(zhǎng),車(chē)多人少,自動(dòng)化程度高的工廠。
2、換電池充電
人工手動(dòng)更換電池組,激光AGV叉車(chē)即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。其特點(diǎn)簡(jiǎn)單快捷,但需專(zhuān)人看管,需多一倍的電池組,較浪費(fèi)人力財(cái)力,方式相對(duì)原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)及時(shí)性要求較高、車(chē)不足的場(chǎng)合。
3、手動(dòng)充電
激光導(dǎo)航AGV叉車(chē)自行駛向充電樁,由人工手動(dòng)完成AGV與充電器之間的連接實(shí)施充電,充電完成后,也需人工去解除電路連接,AGV叉車(chē)恢復(fù)工作狀態(tài)。其特點(diǎn)簡(jiǎn)易操作,但需專(zhuān)人看管,相對(duì)較浪費(fèi)人力。適用于智能化程度不高的的工廠,車(chē)少人多。
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