AGV搬運機器人指的是裝備有電磁或光學的自動導引裝置,它不僅能沿著規(guī)定的導引路徑行駛,還具有安全保護和各種移載功能。
AGV小車一般是通過電磁或光學這兩種自動導引裝置,用來引導小車按照規(guī)定的路徑行駛,是實現(xiàn)柔性和自動化物流輸送的重要工具,和其他物料輸送工件相比無需通過復(fù)雜的軌道鋪設(shè)和支架底座固定,可以說工作起來很靈活。那么我們來對AGV搬運機器人的優(yōu)點進行分析一下:
AGV小車優(yōu)點
(1)自動化程度高;
由計算機,電控設(shè)備,激光反射板等控制。
當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
(2)充電自動化;
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(10年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
(4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。